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河北，雄安——2025年7月2日至3日，中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心肝膽胰醫(yī)學(xué)部主任劉榮教授，使用圖邁^®車載移動(dòng)手術(shù)平臺(tái)，在河北省雄安新區(qū)成功實(shí)施全球首次機(jī)器人低軌道衛(wèi)星（LEO）遠(yuǎn)程手術(shù)。在本次手術(shù)中，單向延時(shí)不到60毫秒，劉榮教授分別用時(shí)16分鐘和72分鐘（均為主從時(shí)長(zhǎng)）完成兩例肝臟腫瘤切除，術(shù)中無(wú)肉眼可見(jiàn)出血，患者生命體征平穩(wěn)，第二天如期出院，實(shí)現(xiàn)高效、安全、便捷“日間手術(shù)”。本次手術(shù)成功實(shí)施，標(biāo)志著圖邁^®機(jī)器人成為全球第一且唯一以專線、5G網(wǎng)絡(luò)、常規(guī)網(wǎng)絡(luò)、高軌衛(wèi)星、低軌衛(wèi)星等不同通訊方式，實(shí)現(xiàn)多科室高難度復(fù)雜遠(yuǎn)程手術(shù)全覆蓋并獲遠(yuǎn)程商業(yè)化臨床上市批準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人。

▲手術(shù)進(jìn)行中

高軌衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)和低軌衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)相繼成功完成，表明由微創(chuàng)^®機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)的“第三代遠(yuǎn)程手術(shù)”即基于衛(wèi)星通信遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)再次取得重大突破，可低延時(shí)、高精準(zhǔn)、高安全、常規(guī)化應(yīng)用于高難度復(fù)雜臨床手術(shù)，成為我國(guó)科技實(shí)力和創(chuàng)新能力不斷攀升，邁向全球領(lǐng)先行列的絕佳典范。

“高軌”“低軌”全覆蓋

圖邁^®引領(lǐng)遠(yuǎn)程手術(shù)“空天地協(xié)同”新紀(jì)元

2024年12月，在圖邁^®機(jī)器人輔助下，劉榮教授曾借助距離地表約3.6萬(wàn)公里的地球同步軌道衛(wèi)星，完成兩例肝臟腫瘤切除手術(shù)，引起國(guó)內(nèi)國(guó)際學(xué)術(shù)界、外科學(xué)界極大震動(dòng)，多個(gè)國(guó)家新聞機(jī)構(gòu)對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)報(bào)道。有海外專家評(píng)價(jià)表示，中國(guó)開(kāi)展機(jī)器人衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)探索并取得成功，引領(lǐng)了遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)的再升級(jí)與應(yīng)用水平躍遷，對(duì)全球遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)的發(fā)展具有革命性的里程碑意義。

▲全球首次低軌衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)成功實(shí)施

微創(chuàng)^®機(jī)器人集團(tuán)總裁何超博士在接受媒體采訪時(shí)曾指出，衛(wèi)星通信遠(yuǎn)程手術(shù)利用地球靜止軌道衛(wèi)星作為中繼站，高度約為3.6萬(wàn)公里。手術(shù)過(guò)程中雙向通信距離大幅超過(guò)傳統(tǒng)遠(yuǎn)程手術(shù)，達(dá)到近15萬(wàn)公里的距離，對(duì)遠(yuǎn)程主從穩(wěn)定控制、視頻數(shù)據(jù)高清傳輸、數(shù)據(jù)安全監(jiān)控都提出了全新且嚴(yán)苛的技術(shù)要求。

針對(duì)“第三代遠(yuǎn)程手術(shù)”需求，微創(chuàng)^®機(jī)器人開(kāi)展了系統(tǒng)性地技術(shù)攻關(guān)，構(gòu)建了高頻冗余數(shù)據(jù)傳輸，延遲補(bǔ)償精度保障，圖像低時(shí)延超壓縮技術(shù)，數(shù)據(jù)加密技術(shù)，動(dòng)態(tài)通訊網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化等遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)體系，保障了圖邁^®機(jī)器人在近15萬(wàn)公里通訊距離條件下，依然能夠輔助外科專家實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、安全、高效的手術(shù)操作。這一顛覆性、前瞻性的技術(shù)創(chuàng)新和實(shí)踐也為本次成功開(kāi)展全球首次低軌道衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)奠定了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)。

劉榮教授在接受央視和新華社記者采訪時(shí)表示，手術(shù)中，醫(yī)生的每一個(gè)細(xì)微操作指令都能“即時(shí)”傳遞到手術(shù)機(jī)器人；患者的血壓、心率等生命體征數(shù)據(jù)也能“瞬間”反饋回醫(yī)生眼前，極大提升了手術(shù)的實(shí)時(shí)性和操作準(zhǔn)確性。這不僅為解決醫(yī)療資源分布不均提供了新方法，其穩(wěn)定性和低時(shí)延的特性，也為未來(lái)戰(zhàn)創(chuàng)傷救治體系的拓展提供了可能性。

延時(shí)更低、操作更精準(zhǔn)、覆蓋更廣泛

衛(wèi)星通訊為遠(yuǎn)程手術(shù)全球商業(yè)化提供新契機(jī)

目前，世界上遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)施最遠(yuǎn)紀(jì)錄為直線距離12000公里，由圖邁^®機(jī)器人輔助摩洛哥外科醫(yī)生在上海為非洲摩洛哥患者實(shí)施前列腺癌根治手術(shù)；今年6月，圖邁^®又輔助Vipul Patel教授跨越11000公里，成功實(shí)施全球首例FDA-IDE批準(zhǔn)的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。這均說(shuō)明遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)施已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)全球覆蓋，并越來(lái)越受各國(guó)重視。

但受基站等地面網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及覆蓋范圍影響，偏遠(yuǎn)地區(qū)、荒漠、遠(yuǎn)洋深海地區(qū)以及廣大通訊技術(shù)欠缺的發(fā)展中國(guó)家，遠(yuǎn)程手術(shù)難以有效開(kāi)展，成為制約遠(yuǎn)程手術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用范圍的重要因素。而衛(wèi)星通訊不依賴地面基礎(chǔ)設(shè)施，不受火山、地震、洪水、海嘯等地質(zhì)災(zāi)害影響，覆蓋性更廣、可靠性更高、部署速度更快、通信鏈路更可靠，優(yōu)勢(shì)顯著，為機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)廣泛應(yīng)用帶來(lái)顯著優(yōu)勢(shì)，并大大降低應(yīng)用門(mén)檻和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本。顯然。這將極大促進(jìn)世界各國(guó)醫(yī)療資源均衡化，提升優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)可及性，讓更多發(fā)展中國(guó)家實(shí)現(xiàn)醫(yī)療自主和醫(yī)療公平。

相較于高軌衛(wèi)星（如地球同步軌道衛(wèi)星），低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)采用近地軌道衛(wèi)星星座構(gòu)建空間段，衛(wèi)星軌道高度通常為200-2000公里，傳輸路徑損耗減少，有效降低時(shí)延，具備低時(shí)延、廣覆蓋、傳輸速率高等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。我國(guó)自2020年將衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)納入新基建，截至2025年4月進(jìn)入常態(tài)化組網(wǎng)階段，并規(guī)劃至2030年前部署完成，除我國(guó)全境，還將重點(diǎn)覆蓋"一帶一路"沿線國(guó)家及偏遠(yuǎn)地區(qū)。

劉榮教授術(shù)后表示，低軌衛(wèi)星帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)不止于速度。這項(xiàng)技術(shù)“不依賴地面基礎(chǔ)設(shè)施、不受地質(zhì)災(zāi)害影響、不受地理時(shí)空限制”，具備全面的覆蓋能力。無(wú)論是偏遠(yuǎn)山區(qū)、沙漠，廣袤海洋上的船只，能看見(jiàn)天空的地方理論上都能接入這套遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)，及時(shí)獲得救治。

同時(shí)，本次采用圖邁^®車載移動(dòng)手術(shù)平臺(tái)實(shí)施本次手術(shù)，也證明即使在脫離醫(yī)院環(huán)境下，高難度復(fù)雜遠(yuǎn)程手術(shù)仍可以順利進(jìn)行并實(shí)現(xiàn)良好的治療效果，這意味遠(yuǎn)程手術(shù)響應(yīng)更快速、救治更及時(shí)。